PMV D3定位器采用零排放气动继电器，适用于直行程或旋转阀、单动型或双动型执行器以及特殊应用。可提供通用、本质安全或防爆外壳，以及用于限位开关和反馈的插件模块。
D3是一种数字式阀门定位器，拥有出色的性能和较好的性价比。经计算机优化设计而制造出来的气动继电器内有压电阀，具有极好的动态特性和极小的稳态气耗量。它可以安装在单作用或双作用执行器上，适用于直行程和角行程两种形式。D3组件有反馈模块、限位开关和压电阀等，其反馈模块可选（包括开关、Namur传感器、4~20mA 变送器）。全部信息呈现在一个图形窗口之中，使用面板上的五个按键或通过HART和Profibus PA通讯器即可进行参数配置。
所有这些特性使D3具有了低能耗和极大节约开支的特点，同时维持了高质量的阀门性能。
下图是PMV D3定位器工作原理图：
双作用工作原理：两个压电阀在上图中处于关闭状态，这就不会影响阀门A和D。来自空气过滤器的空气从的阀门A（处于开启状态）到B（处于开启状态）流动，随即气压通过阀门B经H到达执行器，而后执行器沿图示箭头方向运动。与此同时，通过阀门A的空气使得阀门C开启，执行器由此排气。
当两个压电阀均开启，阀门A关闭，阀门D开启并控制阀门E和F，执行器沿与图示箭头相反的方向运动。当只有压电阀1开启时，执行器保持静止。
单作用工作原理：阀门B用来供气，阀门F用来排气，其它同上。
对D3的日常维护主要集中在装配校准、参数设置以及故障分析等方面，而这些又都是通过D3的软件功能来实现的，因此在此主要说明一下它的软件（菜单）结构及其主要特点。
菜单结构分为两大部分：Basic menu和Full menu。Basic menu提供了装配及应用所需和自动校准的功能，Full menu让我们可以对控制参数做进一步的校准或自定义报警设置。
将D3安装到一台执行器之后，只需要启动自动校准程序（Basic menu上的Calibrate功能），D3就会自动调整并最优化控制参数，使之达到最好的动态特性。专门为反馈传感器设计的摩擦离合器保证了反馈元件始终处于正确的位置。
使用键盘锁定功能可以防止未经允许的个人行为引起D3设置产生变化，还可以在访问不同层次的菜单时设置密码。在任何情况下，D3都能够恢复到出厂设置状态，方法是在Full menu中选中FACT SET功能。
D3所有的信息都能通过一个屏幕显示出来，仅通过面板上的五个按键就能实现组态过程。其部分参数有：
Out of service 取消设定点和允许对定位器参数进行修改；
Manual 允许手动选择设定点，按 ESC 保持阀位；
Unprotected 该定位器未处于写保护状态，所有的参数可以被修改；
Heading Position 显示当前位置（在一定范围内）；
OK 参数改变确认键，相当于 ENTER；
UP and Down buttons 菜单换行，键入数值，以手动模式操作阀门；
ESC 退出菜单，不进行任何未确认的改变；
FUNC 应用于标题或功能选择，按 FUNC 键激活参数编辑 。
具体的参数菜单和常见的故障原因分析和解决办法请联系景明自动化获取手册，里面有详细的说明；
